Es medio relativo. Tu no estás registrando para tu uso, sino lo estás usando como si fuera una "marca" y para protegerte. Perfectamente te podrían tildar de "ciberocupa".
Siempre hay que ver las legislaciones de cada país, pero hay antecedentes en la mayoría que toman el registro de marcas y lo relacionan con el registro de dominios. Muy probablemente la marca de la empresa exista antes que tu registro, por lo tanto ahí pueden encontrar un punto débil a tu estrategia.
Luego, siguiendo como hacen muchos jueces, pueden analizar si la marca de la empresa es una "marca notoria", por lo tanto, pueden argumentar que estás ocupando un dominio que no te corresponde.
Con respecto a "marca notoria" podría ser "Cocacola", tu registras el dominio cocacola.es porque estaba libre, y si van a un juicio/reclamo pueden sacarte el dominio porque hay una marca "de peso", reconocida internacionalmente, con ese nombre.
Ojo, todo dependerá de la legislación de cada país, pero generalmente usan este tipo de paralelismo (marca <-> dominio) para resolver este tipo de asuntos.
Distinto sería que tu registres algo para un producto o nombre de empresa que hace años estás usando en tu país y luego viene un producto/empresa con el mismo nombre y te lo quieren quitar. Pero distinta es la intención cuanto lo registras "por las dudas" antes que venga la empresa a tu país. En el registro de marcas a eso le llaman "piratería marcaria".
Espero haber aportado otro punto de vista
