Código PHP:
<?
//procesa y validad el form
//ejemplo de validacion
$campo = trim($_POST['nombre']);
if ($campo == ''){
$error = 'Nombre vacio';
}
if ($error == ''){
//todo bien seguimos procesando
}else{
//mostramos el error
?>
<script>
alert('<?=$error?>');
</script>
<?
}
?>