Hola, les cuento que yo uso el mozilla 2, pero para los PDF tengo instalado un complemento que me permite elegir si abro el documento en el mozilla, si lo descargo, o si lo abro directamente en el acrobat, ya que la version 1 no me daba un buen manejo de los pdf's.
De todas maneras, fijate en la parte de "Herramientas->Opciones-> Contenido->Adminsitrar extensiones" o algo parecido, si podés agregar la extensión pdf y decirle lo que queres hacer con ese archivo.
Por lo que veo el problema que tendrías ahi es por configuración del navegador simplemente
