Muy buenas:
Para poder solucionarlo tienes que hacer lo siguiente:
* En la segunda máquina a la que quieres acceder desde casa la tienes que activar el escritorio remoto y modificar el puerto de escucha del mismo, que por defecto es 3389. Lee este
enlace donde te explican como cambiar el puerto.
* Una vez que tengamos hecho el cambio de puerto hay que modificar la configuración NAT del router de tu empresa e ir asignando puertos.... Cuando el puerto sea 3389 le asignas que la op de destino sea la de tu servidor, si por ejemplo a la otra maquina le has puesto el puerto 3390, pues entonces le dices que todo lo que llegue a ese puerto quelo envie a la ip de la segunda máquina. SI hay mas máquinas tendrás que ir poniendo los puertos de cada una y su dirección ip.
* Ya una vez desde casa, cuando te conectes al escritorio remoto solo tienes que poner la ip de tu red y el puerto, por ejemplo 212.212.212.212:3390, de esta forma accederias a la segunda máquina, si pusieras solo la ip publica te entra directamente al servidor.
Pruebalo y nos cuentas.