Algo así:
Código PHP:
/**
* Tu codigo anterior
**/
$result = mysql_query("select titulo from jovenes Where titulo='$titulo'");
$num_reng = mysql_num_rows($result);
if( $num_reng > 0)
{
//mensaje de ya existe
}
else
{
//insertamos nuevo registro
}
/**
*lo que sigue
**/
También podrias definir el campo como unico. para evitar que se dupliquen los titulos.
La función mysql_query, regresa un "recurso" (int, identificador del resultado de la consulta), para el caso de una sentencia select, asi que no es lógicamente correcta la comparación que estas haciendo.
Un saludo
