Hola:
Sí, para asignar es setAttribute, pero los atributos "normales" se pueden poner directamente... y si se trata de un formulario, se puede usar una sintaxis más abreviada desde el atributo name...
para un elemento del formulario "f" tal que...
<button type="submit" name="envio" >enviar</button>
valdría:
document.forms.f.envio.disabled = false;
Por cierto, en la cadena "disabled " parece que se coló un espacio en blanco.
Saludos
