Bueno, pues estoy posteando desde debian.. la verdad noe stoy seguro de si lo que hice fue lo que hizo que funcionara ya todo bien, o si fue cosa de suerte.. la cosa es que en un manual que no habia leido (para otra tarjeta, pero mismo chipset) venia un paso que no venia en los demas..
Despues de compilar el driver, secrea el directorio /etc/Wireless/RT61STA y a el se copian los archivos .bin (firmware) y un archivo rt61sta.dat (configuracion de la conexion).. el caso es que ahora hice un chmod 755 rt61sta.dat y pues.. estoy conectado o.o..
Tambien tengo este script que se ejecuta al ir cargando modulos y demas (al inicio del sistema):
Cita: #!/bin/bash
echo "Bringing up ra0.."
ifconfig ra0 up
iwconfig ra0 essid ESSID
iwconfig ra0 mode managed
iwconfig ra0 key open
iwpriv ra0 set EncrypType=WEP
iwconfig ra0 key [1]
iwconfig ra0 key [1] CLAVE
dhclient ra0
Y pues algo de eso debio ser lo que hizo la diferencia, porque incluso ahora que recompile kernel y volvi a compilar el driver, conectó sin ningun problema..
Ojala algo de esto le sirva a alguien mas, saludos y gracias :)