Comprobar Rellenar Campo Formulario

[carlosbueno]

Hola a todos/as

Tengo un formulario en html, y quiero poder controlar mediante el javascript que se introduzca y se rellenen todos los campos y no dejar ninguno vacio, he estado buscando en el foro pero no he encontrado nada, es por esto que he puesto este post.........algunos campos son numericos, como telefono y telefono movil, codigo postal, pues eso obligar al usuario que rellene todos los campos......no se si es muy complicado de hacer

espero que alguien me pueda ayudar y orientar en esto ya que no entiendo mucho de javascript, si alguien pudiera pasarme el codigo para poderlo hacer

gracias de antemano
un saludo
carlosbueno