cargar check

[kawies]

buenos dias , mi duda es la siguiente ,
Quiero recuperar lo insertado trayendolo desde la base de datos y marcando los check, la verdad no me los carga
gracias por su ayuda

paso 1-estoy guardando los check a la base de datos asi
echo "<tr><td class=letraazul ><input type=\"checkbox\" name=\"seleccion[]\" value=\"".$row['reg_id']."\" onclick=\"return Salvar()\">".$row['reg_nombre']."<br></td></tr>";

foreach ($_POST['seleccion'] as $valor){
$sql="INSERT INTO det_regalos(inv_login,reg_id)VALUES('AVI','$valor' )";
mysql_query($sql);





quiero cargar los check dependiendo la consulta de la base de datos