Pues, se me ocurren 2 ideas distintas que puedes hacer:
1) El recibo se cargará en una nueva página que recibirá todas las variables procedentes de la página anterior para rellenar todos los campos del recibo. Una vez que cargas dicha nueva página con todos los datos, utilizas la función print() de PHP (para más información sobre dicha función, visita
www.php.net y encontrarás TODO lo que necesitas sobre ella, aunque en verdad no es NADA complicada).
2) Existen herramientas que te facilitan la vida: puedes simplemente cargar todos los datos y convertir la página a PDF (existen funciones preprogramadas que realizan la conversión de PHP a PDF o en su defecto, cargas los datos en XML y luego lo llevas a PDF, y teniéndolo en PDF puedes imprimir o almacenar simplemente).