por ejemplo, tengo windowsapp1 y windowsapp2, ambas en la misma solucion, pero como proyectos diferentes.
con el boton derecho del mouse selecciona el proyecto del cual quieres que se haga la llamada y selecciona la opcion "agregar referencia", ya que la hayas agregado, si deseas hacer un "import" en VB o un "using" en c# y cuando desees seleccionar el espacio de nombres en tu listado aparecera el nombre de tu proyecto al que acabas de hacer referencia, lo mismo puedes hacer con el otro proyecto y asi queda listo relacionado los dos proyectos.
recuerda que todo se maneja como clases asi que son referencias a las mismas, espero que eso sea lo que quieres, te dejo una imagen para que veas mas o menos como queda:
con esta
y
con esta