Si son menos de 16 equipos la forma más fácil e inmediata de hacerlo es usando
Hamachi. Te crea una targeta de red virtual configurada como un red privada, luego solo tienes que meter en todos tus equipos el mismo password y estarán todos conectados. La versión free soporta hasta 16 equipos en cada red. La gente lo suele utilzar para jugar a través de internet a juegos que en principio solo soportan hacerlo en red local.