Si, simplemente copialos a alguno de esos directorios. Por ejemplo, si los copias en var/ftp/pub/Mandrivalinux/media/main:
Código:
genhdlist --dest var/ftp/pub/Mandrivalinux/media/main
urpmi.update -a
y listo, ya los podes instalar con urpmi.
Coloca alli solo RPM's que sean de Mandriva, sino es posible que el genjdlist te de errores de firmas.
Saludos!