En cuanto a la modificación y borrado,
yo lo haría de otra forma, pero intentando hacerlo como lo tienes pensado, podrías hacer lo siguiente:
Primero, modificar el action del formulario:
action="modificar_borrar.php"
Segundo: en el formulario debes de enviar el
$id como campo oculto. Por lo tanto, la select que tienes deberá de recuperar tambien el campo id.
Código PHP:
$result = mysql_query("SELECT id, nombre, direccion, telefono, email FROM agenda", $link);
o
Código PHP:
$result = mysql_query("SELECT * FROM agenda", $link);
Tercero: en el nuevo script
modifcar_borrar.php lo primero deberás distinguir si el botón que se cliqueó fue $_POST['guardar'] ó $_POST['borrar'] y dependiendo de ello montarás la query para update ó delete (y les añadirás el WHERE id=$id)
Ahora me marcho a comer. Luego, si aún sigues con dudas, trataré de ayudarte.
Un saludo.