Problemas con permisos 0777

[Manu_Leon]

um, por lo que veo intentas cambiar el nombre del archivo...
$_FILES [ 'imagen' ][ 'name' ] es una variable de solo lectura, no puede modificarse y contiene el nombre original de la imagen.
lo que debes ahcer es en el move_uploaded_file() poner otro nombre
ejemplo:
$nombre="mi_imagen.jpg";
move_uploaded_file($_FILES [ 'imagen' ][ 'tmp_name' ], $destino. "/" . $nombre);

tambien deberias ahcer una comprobacion if,para asegurarte que se sube correctamente:
if(move_uploaded_file(...)){
//se subio correctamente
}
else{
echo "ERROR AL SUBIR";
}