Añade un float:left a cada div y listo:
<div id="header"
style="border: 1px solid green; height: 105px; width: 990px;">
<div
style="border: 1px solid rgb(204, 204, 0); width: 210px; height: 85px; float: left;">hola
</div>
<div
style="border: 1px solid rgb(204, 204, 0); width: 468px; height: 60px; float: left;">
adios
</div>
</div>
Mikel.