Lo que quiero decir es que para enviar datos a agregacar.php, en lugar de esto:
Código HTML:
<a href="contenidos/agregacar.php...
puedes hacer esto:
Código HTML:
<a href='javascript:llamarasincrono("contenidos/agregacar.php...
De esa forma envías datos a agregacar.php y la página que tienes delante se queda donde está.