Prueba a incluir esto donde termina tu div principal, justo antes de cerrar el div:
<div style="clear: both;"></div>
O bien, puedes añadir a tu css un
.limpiar {
clear: both;
}
y en el mismo sitio que te he dicho, añadir:
<div class="limpiar"></div>
Y creo que con esto, tu div principal crecerá al tamaño de su contenido.
Mikel.