date una vuelta por la
Guia-ubuntu, tanto alli como seguramente en este foro estan las respuestas a la forma de instalar los drivers para Nvidia.
Lo que te dije yo y que te dijeron despues, es que el error indica que tenes que instalar los encabezados y las fuentes del kernel. Los paquetes se llaman
linux-source y los
linux-headers. No uso Ubuntu por lo que no te puedo decir los comandos exactos para instalarlos, pero, tambien, debe estar la respuesta en este mismo foro o en la guia.
Saludos.