Una solución fácil y rápida, a priori, pienso que sería el emule. Te lo instalas, y en la carpeta de compartir archivos pones tus videos, y le pones un nombre al archivo que sólo tu y tus amigos sabéis. Actualizas, y le dices a tus amigos que busquen en el emule tal cosa, y se lo descargan.
Eso sí, sino quieres que nadie más lo vea, ponle como te digo, un nombre que solo tú y ellos sepan. Ej: "lsafoiahfui" ... No creo que nadie busque eso ...