Hola.
Creo que con la forma que lo has diseñado, simplemente te desaparece la capa dos al salirte de la capa 1, realmente porque tú se lo has pedido. Una forma sencilla de resolverlo es añadir un onmouseover a la capa 2, de manera que cuando estés encima de ella también sea visible:
<div id="capa1" onmouseover="mostrar('capa2')">Capa
1</div>
<div id="capa2" onmouseover="mostrar('capa2')"
onmouseout="ocultar('capa2')">Capa
2
<p>parrafo uno</p>
</div>
Y funciona perfectamente.
Mikel.