Código PHP:
<?
//iniciamos la sesión
session_start();
//antes de hacer los cálculos, compruebo que el usuario está logueado
//utilizamos el mismo script que antes
if ($_SESSION["autentificado"] != "SI") {
//si no está logueado lo envío a la página de autentificación
header("Location: index.php");
} else {
//sino, calculamos el tiempo transcurrido
$fechaGuardada = $_SESSION["ultimoAcceso"];
$ahora = date("Y-n-j H:i:s");
$tiempo_transcurrido = (strtotime($ahora)-strtotime($fechaGuardada));
//comparamos el tiempo transcurrido
if($tiempo_transcurrido >= 600) {
//si pasaron 10 minutos o más
session_destroy(); // destruyo la sesión
header("Location: index.php"); //envío al usuario a la pag. de autenticación
//sino, actualizo la fecha de la sesión
}else {
$_SESSION["ultimoAcceso"] = $ahora;
}
}
?>
ejemplo sacado de desarroloweb