En los pasos que enumeraste, la actualizacion del sistema la tenes que hacer
despues de agregar los repositorios. Sino no tiene sentido.
En cuanto al Firefox 2, el archivo que te bajas de la web de Firefox contiene todo lo necesario para correr Firefox directamente desde alli. Una vez descomprimido ejecuta el archivo
firefox (Que de hecho no lo nombras, pero deberia estar).
Hasta que la gente que empaqueta tenga ganas de poner Firefox 2 en los repositorios, lee este enlace: Instalar
Firefox 2.0 de mozilla.com en Mandriva 2007
En cuanto al tuturial, fijate que casi siempre vienen archivos llamados README o INSTALL (asi en mayusculas, o variaciones en minusculas) que te explican como usar el paquete.