Hola, erick!
Pues sí, efecctivamente, esta gente tiene unas librerías para hacer tal cosa, pero no es gratuita. Estuve echándoles un vistazo, pero no muy profundamente, porque aún albergo la esperanza de que esto que quiero hacer se pueda hacer sin gastarse demasiado en librerías de terceros... creo, pero igual me equivoco (ojalá no...

)
De todas formas, gracias de nuevo, erick!
Sigo buscando a ver si encuentro algo...
P.D: buscando he encontrado un tema sobre irComm, que no sé muy bien qué es... y otro en una web llamada desarrollonet (o algo así que tiene librerías gratuitas para programar sobre bluetooth... esta podría, quizás, ser otra salida...) - Lo digo por si a alguien le sirve.