Mandriva 2006 deberia detectar el Pen Drive sin problemas. Yo lo usé mucho tiempo.
Habia un problema con los paquetes HAL y UDEV que proporcionaba Seer Of Souls. ¿Actualizaste todo tu sistema?
Hacé dos cosas:
Como root, decime que devuelven estos comandos:
Sacá el pendrive del USB, luego volvelo a conectar escribi lo siguiente en la consola como root:
Saludos