Cargar JFrame con distintos JPanels

[AnDrEa MM]

Tengo una idea en la cabeza pero no sé si se puede llevar a cabo... he hecho varios intentos y no termino de conseguirlo.
Quiero hacer una aplicación con ventanas. Mi idea es crear un JFrame único, y en él ir cargando los distintos JPanels q me he creado, es eso posible?
Cada JPanel lo tengo en una clase distinta, y lo q quisiera es q, por ej, al pinchar sobre un botón, se elimine el Panel actual y se cargue uno nuevo, pero no sé desde dónde tengo q hacer esa llamada, si puedo llamar al JFrame desde el JPanel contenido...
¿Alguien puede guiarme un poco? He buscado por Internet pero tampoco consigo encontrar nada concreto q me ayude.
Gracias.