Que tal, creo que deberia quedar algo asi:
Código PHP:
<?php
do {
if ($row['MENU']!=NO) {
?>
<option value="<?php echo $row['ID']?>"><?php echo $row['MENU']?></option>
<?php
}
} while ($row = mysql_fetch_assoc($result));
?>
Espero que te sirva... Saludos