hola hxnter
1º.- ¿ tienes la imagen guardada dentro de la base de datos o solo guardas el nombre y la imagen está en una carpeta?.
En el primer caso, que es el más desaconsejable, ya que se incrementa una barbaridad el peso de la base de datos, no lo he probado, pero el código debería ser:
echo "<img src=".$imagen.">
En el segundo caso que es el que yo siempre utilizo, si el campo registro[0] guardado en la base de datos ya contiene el path el código sería el mismo.
En caso de que no tendas guardado el path de la imagen debes decirle donde está.
$path="carpeta_imagenes/";
echo "<img src=".$path.$imagen.">