Hola!
Por lo que a mi experiencia se refiere, que tampoco es mucha, te diria que el error esta aqui:
<html:form action="validateEmployee.do">
Yo lo haria asi:
<html:form action="/validateEmployee">
si la definiciion de tu action en el struts-config es:
<action path="/validateEmployee" type="..." ...>
Es decir, en el campo action debes poner el path que le pusieras a tu action en el struts-config.
Espero te sea de utilidad
un saludo!