Eliminar tupla que tiene un campo como clave primaria sin eliminar una clave foranea

[hadesrg]

mira tengo dos tablas, la llave primaria de una es lave foranea de otra, yo quiero eliminar una tupla de la tabla padre sin que se me afecte la tabla hija, me explico???
es decir quiero que los datos de la tabla hija no se prierdan