Mandrake/Mandriva usa paquetes RPM, y para instalarlos se usa el comando del mismo nombre, es decir, RPM. Pero para eso primero tendrías que buscar el/los paquete(s), descargarlo(s), y después instalarlo(s) mediante RPM.
Lo más fácil es usar un gestor de paquetes que se encargue de buscar el programa, descargarlo, e instalarlo. En Mandrake/Mandriva se usa URPMI. Y estás de suerte, porque AleSanchez se ha currado un interesante
mini-manual de URPMI. De obligada lectura.
Una vez hayas configurado correctamente tus repositorios, teclea lo siguiente como ROOT:
urpmi gambas
Y déjate llevar.
Por cierto, de obligada lectura el
Manual de Instalación de Programas en GNU/Linux de Ociomax.