Buenas,
No sabría decirles cuál es mejor, yo utilizo el modo dominio.com/contacto, me sirve. No he realizado pruebas de desempeño para comprobar la efectividad de los métodos.
Dejo dicha cuestion para que lo responda alguien que sepa del tema, o puedes preguntarlo en el foro de posicionamiento SEO y luego me avisas.
Saludos
