Que tal. No puede haber nada impreso antes de Header eso es lo que te quiere decir el error y lo tienes cuando haces echo $_SESSION['usuario']; el cdigo quedaria asi:
Código PHP:
<?
session_start();
if(empty($_SESSION['usuario'])) {
header("location: noautorizado.php");
exit;
}
if ($_SESSION['usuario_nivel'] != "100"){
header("location: noautorizado_nivel.php");
exit;
}
echo $_SESSION['usuario'];
?>
Espero que te sirva... Saludos