no entiendo bien el problema pero postearé segun lo leido lo que tu quieres es sacar el último valor de tu campo auto_increment de esta forma mostrar en el formulario que número es el que siga sumandole uno ahora veamos. Aquí muestro mi solución:
si ya tienes una table con auto_increment y deseas reiniciar la numeración usa:
Código PHP:
ALTER TABLE mi_table AUTO_INCREMENT = 1;
Ahora vayamos al código:
Código PHP:
mysql_connect("hostname", "usuario", "contraseña");
mysql_select_db("base_de_datos");
$resultado = mysql_query("SELECT MAX(ID) AS ID FROM mi_table");
$reg=mysql_result($resultado);
echo $reg;
Espero sea de tu utilidad sino postea los errores
Saludos