Creo que necesitas algo como así:
Código:
Cargo: <input name=\"cargo\" value=\"trabajador\" type=\"radio\" ".(($row[6]=='trabajador')? ' checked="checked"' : '').">trabajador
<input type=\"radio\" value=\"empresario\" name=\"cargo\"".(($row[6]=='empresario')? ' checked="checked"' : '').">Empresario<br>
(Más o menos)