Hola:
Necesitarías un lenguaje en el servidor y preferentemente una base de datos con una tabla para los comentarios, si quieres que en la misma página se muestren los comentarios al enviarlos, debes usar la misma página como destino del formulario (o poner el action como una cadena vacía)... yo prefiero enviarlos a un popup y que el mismo se cierre... Un ejemplo puedes verlo en esta página de prueba:
comentarios... si te fijas puse una "chapucilla" como código captcha porque debes tener cuidado de los envíos que puedan realizar los robots... (muy molestos por cierto...)
Saludos