Hola, no parece que se pueda usar AND pero prueba si funciona con if's anidados. Aparentemente sí. Pero tendrías que probarlo con varias versiones a ver si funciona OK.
Código:
<!--[if gte IE 5.5]>
<!--[if lt IE 7]>
<script language="JavaScript">
alert('Programa este bloque...');
</script>
<![endif]-->
<![endif]-->
Y si no, mira la propiedad navigator.userAgent para extraer la versión con javascript. En el medio de esa cadena devuelve cosas como 'MSIE 6.0'
Un saludo.