Restricciones De Seguridad En Mysql

[normandos]

Tengo que poner algo como una restriccion de integridad .
Por ej tengo dos tablas, una con numeros y otra con colores, si en una tabla se inserta el num 1 en la de colores solo debe poderse ingresar el verde por ejemplo (y no debe dejar ingresar otro color), y si ingreso el num 2 en la tabla de numeros en la otra tabla debe poderse ingresar el rojo, etc…O sea por cada numero en la tabla de numeros solo debe permitirme ingresar el color correspondiente en la tabla de colores.
Es un ejemplo tonto nomas para ilustrar la idea.
Espero que este claro. Como hago esta restricción?
Es en MSQL. Lei algo sobre asertions (o algo asi) pero tambien lei que no funcionan en MYSQL, esto es cierto?
Gracias!!