Hola, JoseJa!.
Pon este código entre <head> y </head>
Código:
<script>
function pregunta() {
if (confirm('¿Quieres votar?'))
//Has lo que quieras hacer para que voten }
setTimeout("pregunta()",30000);
</script>
El tiempo que quieres que pase hasta que salga el mensaje se cuenta en milisegundos. En el ejemplo que has puesto sería 30000
Espero que te sirva. Saludos,