Hola sjam7:
Supongo que de la siguiente forma lo interpretarán los IE con versiones menores que 7 y los anteriores al 5 no harán nada. Pruébalo, yo no lo he probado, no tengo IE7 ni anteriores a 5, tengo una versión y me sobra :)
Por cierto, por si no lo sabes:
gte = greater than or equals (mayor o igual que)
lt = less than (menos que)
Código:
<!--[if lt IE 7]>
<script language="JavaScript">
alert("Versión de IE mayor o igual a 5 y menor que 7");
</script>
<![endif]-->
Un saludo