Te paso un ejemplo siguiendo más o menos tu código...
Hoja de estilos:
Código HTML:
#menu
{
width:80%;
margin-left:auto;
margin-right:auto;
}
/*Con esto te queda el tamaño del contenedor a 80% y centrado*/
#fila_1
{
text-align:center;
}
/*...y con esto otro centrás el contenido de la fila 1*/
Documento:
Código HTML:
<div id="menu">
<div id="fila_1">
bla, bla, bla...
</div>
</div>
Salux!
Raúl