Para empezar, en
contenido_ver.php has dicho que pasabas la variable ID de esta forma:
Cita: <a href=\"contenido_ver.php?id=%d\">Ver</a>
Y la recoges con:
Código PHP:
$_GET['id_contenido']
¿En qué quedamos? ¿id o id_contenido?
-------------
En cuanto al UPDATE podrías probar así:
Código PHP:
<?php
//Conexion
include("conex.php");
//Valores
$link=Conectarse();
$id_contenido=$_POST['id_contenido'];
$titulo=$_POST['titulo'];
$titulo_menu=$_POST['titulo_menu'];
$menu=$_POST['menu'];
$contenido=$_POST['contenido'];
$estado=$_POST['estado'];
//Consulta para actualizar
$update = "UPDATE contenidos SET titulo='".$titulo."',titulo_menu='".$titulo_menu."', menu='".$menu."',contenido='".$contenido."',estado='".$estado."'";
//Hacemos la consulta
mysql_query($update, $link);
//Cerramos la conexion a DB
mysql_close();
?>