Hola,
Segun esto:
http://ar.php.net/move_uploaded_file
move_uploaded_file ( string nombre_archivo, string destino )
En esta linea:
Código PHP:
if(move_uploaded_file($_FILES['foto1']['tmp_name'], $_FILES['foto1']['name'])) {
Tendria que ser:
Código PHP:
if(move_uploaded_file($_FILES['foto1']['tmp_name'],"imagenes/".$_FILES['foto1']['name'])) {
Creo que no me equivoco, pruebalo.
Saludos.