En PHP (solo o en combinacion con Javascript; todo depende de si se expande la rama sin recargar la pagina (caso javascript solo) o se recarga (caso de PHP en el que simulariamos el efecto) tienes varios scripts en:
<a href='ir.asp?http://www.hotscripts.com/PHP/Scripts_and_Programs/Site_Navigation/' target='_blank'>http://www.hotscripts.com/PHP/Scripts_an...</a>
Hay algunos que cobinan DHTML con PHP para crear secciones dinamicas o con archivos de configuracion, faciles de añadir nuevas secciones.
Un saludo,