Puedes usar la función:
error_reporting()
www.php.net/error_reporting
También su directiva de mismo nombre .. (en php.ini .. o .htaccess)
Por otro lado tienes la directiva "Display_errors" la cual puedes desactivar y nunca más veras mensajes de errores, esto es bueno usarlo en ambientes de "producción" pero no en desarrollo.
De todas formas .. los "notice" son avisos de una -mala- programación (deberiamos estar agradecidos que el "parser" de este lenguaje PHPnos "avisa" de esto), así que no se trata de "ocultar" tu mensaje de error sino de investigar el problema de fondo y resolverlo!!!!.
Un saludo,