Pues necesitarás un editor de archivos pdf. Lo que tú tienes es un lector de pdf's, que simplemente "lee", por eso necestias "editarlos" (modificarlos).
Tienes el Adobe Acrobat, y otros muchos (especialmente los gratuitos, o los de código libre), si bien es cierto que con algunos de esos programas no puedes editar un pdf creado, con otros sí que podrás.
Aquí tienes una lista de programas, con sus características:
http://www.softonic.com/index.phtml?...f&search_in=on
Salu2