Hola,
Pues con PHP no se puede. Pero puedes utilizar un programa que te lo convierte a texto. El programa es "pdftotext" que viene con el paquete Xpdf. Esta para varios sistemas operativos.
foolabs.com/xpdf/download.html
Ej:
pdftotext informe.pdf
Esto te creara un informe.txt con el texto
