tengo datos en una sesion y quiero guardarlos en una tabla

[renton]

Hombre, pues creando la tabla "Compras" en el servidor de base de datos que utilices (MySQL, Oracle...) con los campos que tu dices y atacándola desde el php mediate una query de inserción en el momento que tu lo necesites. Dependiendo de la BD, utilizarás unas funciones u otras para conectar y ejecutar la query. (Siempre que no utilices PEAR DB).
La query vendria a ser algo asi (suponiendo q es MySQL y q el id es un integer autoincrementable,el nombre un varchar, y la cantidad y el precio dos integers):

sql="Insert into compras (nombre,cantidad,precio) values ('".$carro['nombre']."',".$carro['cantidad'].",".$carro['precio'].")";