Desde que preguntas el que te corresponderá, hasta que grabas el registro pueden pasar muchas cosas, la peor es que otro grabe antes y se le asigne dicho id.
Pero bueno, la pregunta es otra, usa esto:
Código PHP:
<?php
$sql="select (max(id)+1) as nuevoid from tabla";
$rs=mysql_query($sql);
$fila=mysql_fetch_assoc($rs);
//la variable $myid tendrá el valor de proximo id
$myid=$fila['nuevoid'];
?>