Duda con CSS y tabla

[NeoZ]

Hola Rafael.

Muchas gracias por la respuesta, pero al final lo logré.
Lo resolví colocando esto en el código CSS:

Código:

html,body{
     height:100%;
     margin:0px;
}
#principal{
     height:100%;
}
#contenedor{
     height:90%;
     width:100%;
     position:relative;
     top:auto;
     left:auto;
}

En el código anterior no coloqué nada entre la <td> de la tabla anidada para simplificar el ejemplo, pero realmente si que tiene contenido.

Funciona correctamente con Firefox y IE.

Saludos!!!